バランス

重心の位置をコントロールして、意図した通りに保持したり移動させたりする能力。

とotwiki.orgでは定義して使う。

この意味において、歩行中によろめいたとしても、立ち直りが１００％安定しているのであれば、バランスにはまったく問題がないということになる。

一般には、均衡、平衡といった意味あいである。

逆に、何らかの要因で、バランスの能力が不十分だと容易に転倒につながる。

考え方

バランスは、多変数関数的に考えると、指数関数的に複雑化する。

バランス不良の要因については、ある程度あたりを付けて、それらに対して消去法的に整理していくことが現実的である。