重心の位置をコントロールして、意図した通りに保持したり移動させたりする能力。
とotwiki.orgでは定義して使う。
この意味において、歩行中によろめいたとしても、立ち直りが１００％安定しているのであれば、バランスにはまったく問題がないということになる。
一般には、均衡、平衡といった意味あいである。
逆に、何らかの要因で、バランスの能力が不十分だと容易に転倒につながる。
