下肢の中心部にある関節。単関節で、屈曲と伸展のみしか存在しない。
膝関節の可動性や自動運動が出来るかどうかは、移動の経済性を大きく左右する要素である 。
高齢になると膝の痛みが発生することがよくある。
これは、膝の組織が摩耗したことによって、起こることが多い。
また、歩き方や体にゆがみがある場合には特定の部位に負荷が集中することによって関節の変形が起こることがある。
