義手
提供: 作業療法大百科事典OtWiki
最近はロボット工学を応用したものの開発が盛んにされている。
触覚を組み込んだロボットの開発
より自在に動かすことができることを目指して、触覚フィードバックのあるロボットアームが開発され、実験が行われた。[1]
作業効率が、触覚を組み込まない場合と比べて約2倍に向上したという。
ちなみに、この実験では、脳にインプラントを埋め込んで、触覚の感知を可能にしている。
ピッツバーグ大理学療法学・リハビリテーション学部のロブ・ゴーント（Rob Gaunt）助教らによって、サイエンス誌に発表された。
筋電信号と連動して意図を汲み取る義肢
義肢の操作に、残存している部分からの電気信号を生かす技術が開発されている。実際に、手を失ったドラマー(Jason Barnes)の手首の動きを再現する義手が開発中。[2]
