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より自在に動かすことができることを目指して、触覚フィードバックのあるロボットアームが開発され、実験が行われた。<ref>[https://www.msn.com/ja-jp/news/techandscience/%e8%84%b3%e5%88%b6%e5%be%a1%e5%9e%8b%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%83%e3%83%88%e3%82%a2%e3%83%bc%e3%83%a0%e3%81%ab%e8%a7%a6%e8%a6%9a%e3%82%92%e8%bf%bd%e5%8a%a0%e3%80%81%e6%a9%9f%e8%83%bd%e6%80%a72%e5%80%8d%e3%81%ab-%e7%b1%b3%e7%a0%94%e7%a9%b6/ar-AAKeLmI?ocid=msedgntp 脳制御型ロボットアームに触覚を追加、機能性2倍に 米研究 AFPBB News 2021/05/21 21:21 | より自在に動かすことができることを目指して、触覚フィードバックのあるロボットアームが開発され、実験が行われた。<ref>[https://www.msn.com/ja-jp/news/techandscience/%e8%84%b3%e5%88%b6%e5%be%a1%e5%9e%8b%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%83%e3%83%88%e3%82%a2%e3%83%bc%e3%83%a0%e3%81%ab%e8%a7%a6%e8%a6%9a%e3%82%92%e8%bf%bd%e5%8a%a0%e3%80%81%e6%a9%9f%e8%83%bd%e6%80%a72%e5%80%8d%e3%81%ab-%e7%b1%b3%e7%a0%94%e7%a9%b6/ar-AAKeLmI?ocid=msedgntp 脳制御型ロボットアームに触覚を追加、機能性2倍に 米研究 AFPBB News 2021/05/21 21:21]</ref> | ||
作業効率が、触覚を組み込まない場合と比べて約2倍に向上したという。 | 作業効率が、触覚を組み込まない場合と比べて約2倍に向上したという。 | ||
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ピッツバーグ大理学療法学・リハビリテーション学部のロブ・ゴーント（Rob Gaunt）助教らによって、サイエンス誌に発表された。 | ピッツバーグ大理学療法学・リハビリテーション学部のロブ・ゴーント（Rob Gaunt）助教らによって、サイエンス誌に発表された。 | ||
<youtube>https://youtu.be/L1bO-29FhMU</YouTube> | |||
==筋電信号と連動して意図を汲み取る義肢== | |||
義肢の操作に、残存している部分からの電気信号を生かす技術が開発されている。実際に、手を失ったドラマー(Jason Barnes)の手首の動きを再現する義手が開発中。<ref>[https://about.google/stories/jason-barnes-accessibility-tools/#watch-the-film How Jason Barnes Takes On Accessibility Challenges - Google]</ref> | |||
<youtube>https://youtu.be/o623TB-mY6A</YouTube> | |||
2021年5月27日 (木) 14:33時点における最新版
最近はロボット工学を応用したものの開発が盛んにされている。
触覚を組み込んだロボットの開発
より自在に動かすことができることを目指して、触覚フィードバックのあるロボットアームが開発され、実験が行われた。[1]
作業効率が、触覚を組み込まない場合と比べて約2倍に向上したという。
ちなみに、この実験では、脳にインプラントを埋め込んで、触覚の感知を可能にしている。
ピッツバーグ大理学療法学・リハビリテーション学部のロブ・ゴーント（Rob Gaunt）助教らによって、サイエンス誌に発表された。
筋電信号と連動して意図を汲み取る義肢
義肢の操作に、残存している部分からの電気信号を生かす技術が開発されている。実際に、手を失ったドラマー(Jason Barnes)の手首の動きを再現する義手が開発中。[2]
