「義手」の版間の差分

提供:作業療法大百科事典OtWiki
(ページの作成:「Aid tools 最近はロボット工学を応用したものの開発が盛んにされている。 ==触覚を組み込んだロボットの開発== より自在に動…」)
 
5行目: 5行目:
==触覚を組み込んだロボットの開発==
==触覚を組み込んだロボットの開発==


より自在に動かすことができることを目指して、触覚フィードバックのあるロボットアームが開発され、実験が行われた。<ref>[https://www.msn.com/ja-jp/news/techandscience/%e8%84%b3%e5%88%b6%e5%be%a1%e5%9e%8b%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%83%e3%83%88%e3%82%a2%e3%83%bc%e3%83%a0%e3%81%ab%e8%a7%a6%e8%a6%9a%e3%82%92%e8%bf%bd%e5%8a%a0%e3%80%81%e6%a9%9f%e8%83%bd%e6%80%a72%e5%80%8d%e3%81%ab-%e7%b1%b3%e7%a0%94%e7%a9%b6/ar-AAKeLmI?ocid=msedgntp 脳制御型ロボットアームに触覚を追加、機能性2倍に 米研究 AFPBB News 2021/05/21 21:21}</ref>
より自在に動かすことができることを目指して、触覚フィードバックのあるロボットアームが開発され、実験が行われた。<ref>[https://www.msn.com/ja-jp/news/techandscience/%e8%84%b3%e5%88%b6%e5%be%a1%e5%9e%8b%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%83%e3%83%88%e3%82%a2%e3%83%bc%e3%83%a0%e3%81%ab%e8%a7%a6%e8%a6%9a%e3%82%92%e8%bf%bd%e5%8a%a0%e3%80%81%e6%a9%9f%e8%83%bd%e6%80%a72%e5%80%8d%e3%81%ab-%e7%b1%b3%e7%a0%94%e7%a9%b6/ar-AAKeLmI?ocid=msedgntp 脳制御型ロボットアームに触覚を追加、機能性2倍に 米研究 AFPBB News 2021/05/21 21:21]</ref>


作業効率が、触覚を組み込まない場合と比べて約2倍に向上したという。
作業効率が、触覚を組み込まない場合と比べて約2倍に向上したという。

2021年5月21日 (金) 14:13時点における版

Aid tools

最近はロボット工学を応用したものの開発が盛んにされている。

触覚を組み込んだロボットの開発

より自在に動かすことができることを目指して、触覚フィードバックのあるロボットアームが開発され、実験が行われた。[1]

作業効率が、触覚を組み込まない場合と比べて約2倍に向上したという。

ちなみに、この実験では、脳にインプラントを埋め込んで、触覚の感知を可能にしている。

ピッツバーグ大理学療法学・リハビリテーション学部のロブ・ゴーント(Rob Gaunt)助教らによって、サイエンス誌に発表された。