関節可動域(ROM)を広げることを目的に行う訓練。
効果に関するエビデンスは、よくわかっているものもわかっていないものもあるが、経験則として以下のような目的で行われている。
1 過度で不要な筋緊張（トーン）を和らげ、正常なものに近づける
2 軟部組織の癒着防止
3 関節拘縮の防止
4 局所の循環改善
5 意識レベルの改善・覚醒への促し
6 運動の意識づけ
7 不動性関節炎の防止
8 固有受容器の刺激による筋再教育
