訪問リハビリテーションとは、病院、診療所、介護老人保健施設の理学療法士、作業療法士、言語聴覚士が利用者の自宅を訪問し、心身の機能の維持・回復、日常生活の自立を支援するために、理学療法、作業療法等のリハビリテーションを行うサービス。[1][2]
訪問リハビリテーション-厚生労働省
訪問リハビリテーション・介護予防訪問リハビリテーションの手引き-令和3年4月 兵庫県
要支援の方は、「介護予防訪問リハビリテーション」を利用することになる。